Ее создал Иноуэ Нориаки, который родился в 1902 г. в городе Вакаяма, в очень богатой семье, жившей торговлей с заграницей. Он доводился племянником основателю айкидо Уэсиба Морихэй. С 10-и лет Нориаки изучал дзюдо под руководством инструктора Такаги Киёити.

В начале 20-х годов, благодаря общению с Дэгути Онисабуро, главой религиозной секты Оомото-кё, он пришел к идее, что истинное будо должно основываться на синварёку — мистической силе родственности (близости, дружелюбия). По мнению Иноуэ Нориаки, «синварёку — реально существующая в космосе сила; благодаря ее действию в космосе постоянно совершается рождение и созидание; люди должны взращивать в себе силу мужества при помощи добродетели силы, или силы-добродетели, рождающейся из подлинной сущности синварёку». Именно эта концепция легла в основу системы синва тайдо.

Отношение Иноуэ Нориаки к старинным бу-дзюцу и к современным ему направлениям будо хорошо иллюстрирует следующий эпизод. Уэсиба Морихэй, дядя Нориаки, одно время с энтузиазмом изучал дзю-дзюцу школы Дайто-рю у ее главы Такэда Сокаку. Когда Такэда предложил ему тренироваться вместе с ними, Нориаки при всех заявил: «Мне не нравятся ваши тренировки, и я не буду с вами тренироваться. Толку от ваших тренировок нет никакого»! Как ни странно, Такэда на эти слова юноши не обиделся. По-видимому, столь критическое отношение Нориаки к Дайто-рю было связан с тем, что, по его мнению, использование энергии в этой школе неправильное. Так, когда он впервые увидел тренировку под руководством Такэда Сокаку на Хоккайдо, сразу заявил: «Э-э, все неправильно. Течение (ногарэ) совершенно неверное»!

Много позже, в интервью журналу «Айки ньюс» (№ 74) Иноуэ Нориаки сказал: «Наши движения совершенно иные. В Дайто-рю техника преподается как отдельные приемы: такой-то кадзё, такой-то кадзё и т.д. По моему же мнению, никаких кадзё нет. В действительности течение «ки» беспрерывно. В этом едином, реальном существующем течении рождаются, изменяются, вырастают самые разные вещи. Поэтому я и сказал, что мне не нравится методика тренировки и техника Дайто-рю».

Однако в технике синъэй тайдо все же можно заметить некоторое влияние Дайто-рю. Это влияние видно в отдельных приемах дзю-дзюцу, а также в технике фехтования двумя большими мечами (тати), которая характерна только для Дайто-рю и является секретным разделом данной школы. Правда, эти элементы Нориаки перенял не от самого Такэда Сокаку, а от своего дяди Уэсиба Морихэя.

Синва тайдо он считал системой более высокого уровня, чем айкидо. При этом в техническом отношении она проще. Однако в этой простоте и видится ее сила, поскольку течение энергии синварёку (или «ки») проще постичь именно через простые движения. Если в айкидо в приемах осуществляется переход от течения «ки» (ки но нагарэ) к болевым контролям (катамэ-вадза) или броскам (нагэ-вадза), то техника синъэй тайдо, по словам Иноуэ Нориаки, позволяет осуществлять все приемы, не прерывая течения «ки».

В отличие от айкидо, в синъэй тайдо широко используются удары, причем главный акцент делается на мягкости. По теории этой школы, сочетание предельной мягкости с высокой скоростью способно порождать колоссальную разрушительную мощь. Ее адепты говорят, что даже мягким стеблем растения можно разбить металлическую плиту. Мягкость порождается течением «ки» без задержек и застоев, она способна порождать поразительную мощь (в том числе разрушительную). Надо сказать, что разрушительная сила мягкости, культивируемая в синва тайдо, — не пустые слова, недаром в числе учеников Иноуэ был один из величайших мастеров каратэ XX века Эгами Сигэру (Сётокай).

По словам Иноуэ Нориаки, синва тайдо можно назвать «ки но-будо» — «воинский путь ки».