Еще позже школа Сэнъэ продолжила свое существование в рамках Федерации рукопашного боя и традиционного каратэ России. Бессменным лидером школы является Тадеуш Касьянов, занимавшийся в юности боксом (призер чемпионата Москвы) и самбо (у А.А. Харлампиева). С самого начала в школе имело место смешение корейских, японских и советских элементов рукопашного боя. Это отразилось в терминологии, в технике, в аттестационных требованиях.

Техника школы позволяет вести бой на дальней и на ближней дистанции благодаря тому, что она включает удары руками и ногами, подножки и подсечки, броски и удушения, болевые приемы на суставы. Важную роль играет работа с оружием и против оружия. Это ножи, топоры, палки, штыки, лопаты, ремни и т.д.

Базовая техника школы систематизирована в 17 формальных упражнениях (ката). Удары ногами отрабатываются сначала в нижнем уровне, потом на уровне пояса, и лишь впоследствии на уровне головы и плеч. Отработка техники блокировки и захватов начинается с освоения уклонов и уходов с линии атаки.

Защитная экипировка и учебное оружие не используются. Считается, что они притупляют чувство опасности, а это может дорого стоить в реальной боевой ситуации. На тренировках и соревнованиях запрещены удары в пах, прямые удары по ногам, удары в лицо кончиками пальцев и основанием ладони. Также запрещены броски противника на голову и падение на него всем телом. Все приемы отрабатываются до автоматизма, причем предпочтение отдается наиболее простым и рациональным способам ведения поединка.

В школе существует своя система цветных поясов, символизирующих уровень достигнутого мастерства. Это белый, красный, коричневый, черный пояса.

Содержание и качество подготовки в школе Сэнъэ позволяют ее адептам успешно выступать в соревнованиях по рукопашному бою и традиционному каратэ. Главное отличие между тем и другим заключается в том, что рукопашники, помимо ударов и подсечек, широко используют всевозможные захваты и броски, позволяющие вести поединок на любой дистанции и делающие его более динамичным и зрелищным, у традиционалов ставка делается на решающий удар. Перед соревнованиями участники проходят тест на разламывание твердых предметов, что позволяет определить их квалификацию.

Главным теоретиком школы является С.И. Иванов-Катанский, преподаватель кафедры физвоспитания МВТУ им. Баумана. Совместно с Т.Р. Касьяновым он издал десяток книг по теории и практике рукопашного боя и традиционного каратэ.