Основатель школы Мотидзуки Минору родился 11 апреля 1907 года. Боевыми искусствами начал заниматься еще в раннем детстве. Мотидзуки изучал технику различных школ боевых искусств. Его учителями стали известные мастера, вот имена только некоторых из них: Дзигиро Кано - основатель Дзюдо Кодокан (известное ныне как дзюдо), Морихей Уесиба - основатель Айкидо, Гичин Фунакоши - основатель Сетокан Карате.

Мотидзуки Минору добился высоких результатов, мастерски овладев техникой школ: Дзюдо, Дайто-Рю, Айкидо, Дзюдзюцу, Карате, Иайдзюцу, Кендо, Тэнсин Седэн Катори Синто-Рю, Гёкусин-Рю дзюдзюцу, Йари, Кито-Рю. Воможно именно Кодокан определил путь развития Мотидзуки Минору как многосторонне развитого мастера воинских искусств.

В середине двадцатых двадцатого столетия, когда Мотидзуки вступил в Кодкан Дзюдо, это искусство было уже популярно и распространено в Японии...

... а сорока годами раньше Дзигоро Кано (основатель Дзюдо Кодокан) должен был еще отстоять право на жизнь, тогда только разработанной им новой техники. То время было переломным для Японии - страна открылась для Запада, впитывая все новое как губка, что не могло не отразиться на ее собственной культуре. Дзигиро, разрабатывая свою новую технику на основе Дзю-дзюцу и западных школ, избрал рациональный подход мистическому, свойственному классическим школам востока. Очень важную роль в утверждении Кодокана сыграл один из лучших учеников Кано - Сиро Сайго - приемный сын Таномо Сайго - из клана Айдзю.

До поступления в Кодокан Сиро Сайго изучал у Таномо Сайго технику "осикути" ныне известную как Дайто-рю Айки Дзюдзюцу, которая ему, возможно, помогла в дальнейшем в состязаниях, устраивавшихся в то время между школами дзю-до и дзюдзюцу.

Соревнования эти имели очень большое значение для этих школ: тогда решался вопрос их дальнейшего существования в новой Японии. Но обстоятельства сложились так, что Сайго, один из самых лучших учеников Кано, был вынужден покинуть своего учителя. И вот много лет спустя...

...в 1930 году Кано отправляет несколько своих учеников, в числе которых был Мочизуки Минору, обучиться техники фехтования в школе Катори Синто Рю и технике школы Дайто-Рю Айки Дзюдзюцу у лучшего ученика Такеда Сокаку (учитель Сокаку был тот же, что и у Сиро Сайго - Тамоно Сайго) - Морихея Уесибы. Морихею Уесиба еще предстояло создать свою знаменитую технику Айкидо, а в то время он преподавал Дайто Рю.

Позже, Мотидзуки Минору объединит изученные техники под единым названием своей школы Есекан Будо

Три составляющие Ёсейкан :

* Ё - учеба, рост , процветание
* СЭЙ - истина
* КАН - обозначает место, дом

Многие боевые искусства стали известны далеко за пределами Японии во многом благодаря Мотидзуки Минору. Во время своей поездки в Европу 1951 году как представитель от Кодокан и Айкикай он заложил здесь основы для развития военных искусств Японии. Здесь в первые им были продемонстрированы Айкидо, Карате, техники школ работы с оружием.

Сегодня филиалы школы Есейкан открыты по всему миру. Мотизуки Минору и по сей день является ее руководителем. Его додзе располагается все на том же месте со дня своего основания - неподалеку от горы Фудзи, изображение которой можно видеть на эмблеме школы.