Сын известного врача, Сиода Годзо рано проявил интерес к боевым искусствам, который сохранил на всю жизнь. В доме его отца, как это характерно для того времени, жили многочисленные ученики и ассистенты, которые учились у него и помогали по хозяйству. Для того, чтобы они не бездельничали, когда были свободны от учебы или работы, и находились в хорошей форме, доктор Сиода поощрял занятия учеников в школе дзюдо, созданной при доме.

Помимо изучения дзюдо в школе своего отца, которая называлась «Ёсинкан», Годзо проявлял интерес к кэндо. Однако именно желание проверить свои умения в дзюдо привело его в школу Уэсиба Морихэя, наставника дзю-дзюцу. Выяснилось, что его дзюдо настолько неэффективно по сравнению с дзю-дзюцу Уэсиба, что 23 мая 1932 г. в возрасте 17 лет он поступил к нему в школу, известную как Дзигоку («дьявольская»). Уэсиба Морихэй, тогда 49-летний, был в то время на вершине своих возможностей.

Сиода учился в университете Такусёку, учебном заведении, которое по сей день продолжает формировать выдающихся мастеров боевых искусств. Он считается одним из «трех лучших ребят» Такусёку. Двумя другими были Накаяма Масатоси, который потом стал старшим инструктором Японской ассоциации каратэ, и Кимура Масахико, много лет удерживавший титул чемпиона Японии по дзюдо. Сиода закончил университет в апреле 1941 г. и в возрасте 26 лет отправился в Китай для участия в военных действиях.

В 1946 г, когда военные действия прекратились, Сиода вернулся в Японию и вновь начал заниматься у Уэсиба Морихэя — но лишь затем, чтобы вскоре оставить его и начать развивать свое собственное направление, которое он назвал Ёсинкан в честь додзё своего отца. Учитель Уэсиба, которому уже было свыше 60-и лет, все больше превращал прежнее боевое искусство в способ духовного развития. Сиода же предпочел сохранить те эффективные методы боевого единоборства, которые изучал до войны.

Впоследствии школа Ёсинкан всегда отличалась выносливостью и хорошей подготовкой своих представителей и эффективностью их техники. В результате она по сей день остается популярной в полиции.

В июле 1954 г. на всеяпонском фестивале боевых искусств Сиода Годзо получил высшую награду среди сотни участников, что значительно укрепило его репутацию. Этот момент стал поворотным для школы Ёсинкан. Надо было показать, собирается ли Сиода далее следовать по старому пути, не отклоняясь от него, или же сочтет возможными какие-то компромиссы. Мастер Сиода сохранил верность «старой» школе.

Сиода Годзо часто выбирали для показательных выступлений перед важными особами — такими, как японская императорская семья, принцесса Александра из Великобритании, президент Роберт Кеннеди из США. Во время своего визита в Ёсинкан Кеннеди объяснил Сиоде, насколько сильны, выносливы и хорошо подготовлены его телохранители. Он гордо утверждал, что они ничему не удивляются и ничего не боятся, и предложил Сиоде испытать их. Один очень крепко сложенный телохранитель неожиданно схватил Сиода, в котором было всего 150 см роста и около 55 кг веса, и толкнул его. Без колебаний и размышления Сиода одним движением легко уложил массивного охранника на пол лицом вниз. Кеннеди это позабавило, и он в шутку предложил разогнать своих телохранителей и набрать себе охрану из школы Ёсинкан.

Сиода Годзо по праву считался одним из выдающихся мастеров современного дзю-дзюцу и одним из немногих, кто мог обучать древним, но весьма эффективным в поединке методам айки-дзюцу. Его школа Ёсинкан занимает видное место среди японских боевых искусств, но не так хорошо известна в остальном мире.