Киндзё изучал каратэ Сёрин-рю у Тибана Тёсина и знал некоторые ката Годзю-рю, с которыми его познакомил сам Мияги Тёдзюн. В 30-е годы в поисках заработка он приехал в Осака, где через некоторое время стал преподавать каратэ. Там он подружился с Камисима Санносукэ, который имел 7-й дан дзю-дзюцу школы Консин-рю. Мастера вскоре решили создать новую школу каратэ, соединив свои познания и уже к 1937 г. создали Кусин-рю, которая была зарегистрирована в Дай Ниппон Буто-кукай в 1939 г.

В настоящее время школа Кусин-рю разделилась на две ветви: японскую, с центром в Осака (возглавляет Мацудзаки Синъя), и окинавскую, с центром в местечке Гинован (возглавляет Ёсидзато Синтаро).

Очень важную роль в Кусин-рю играет практика вольного боя в полный контакт. Первоначально такие схватки проводились без всяких протекторов. Ученикам дозволялось наносить удары руками и ногами противнику в любую область, чтобы они на собственном опыте могли научиться уходить от ударов и развить естественную интуицию.

Для снижения травматизма использовались 3 основных правила:

1) поединки должны проводиться между учениками одного уровня;

2) прежде чем им разрешат перейти к практике вольного боя, ученики должны научиться сокращать мышцы в любой области тела, куда нацелен удар, посредством регулярной отработки ката Сантин;

3) ученики не всегда должны фокусировать удары, чтобы не повреждать внутренние органы.

В настоящее время ученики начальных ступеней «кю» используют протекторы.

Благодаря влиянию Камисима Санносукэ, арсенал Кусин-рю включает большое количество болевых приемов и бросков дзю-дзюцу. Двенадцать ката Кусин-рю мастер Киндзё Кэнсэй заимствовал из Годзю-рю и Сёрин-рю. Это Гэкисай, Сэйсай, Сантин, Сэсан, Сэёнтин, Сэпай, Супаринпа, Пассай Дай, Пассай Сё, Тинто, Кусанку и Годзюсихо.